綠的諧波2022年年度董事會經(jīng)營評述內容如下：

(資料圖片)

一、經(jīng)營情況討論與分析

2022年受宏觀環(huán)境、通貨膨脹、出口受阻等因素影響，我國3C電子產(chǎn)品、半導體行業(yè)等市場需求較為低迷，前述行業(yè)的固定資產(chǎn)投資放緩，使得公司下游工業(yè)機器人等行業(yè)需求承壓。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2022年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為44.3萬套，較去年同期下降4.8%，市場略顯疲態(tài)。公司主營業(yè)務產(chǎn)品諧波減速器等作為小型工業(yè)機器人的核心零部件，需求受下游行業(yè)影響較為明顯，2022年度公司業(yè)務增速有所放緩。報告期內，公司穩(wěn)步推進募投項目擴產(chǎn)工作，不斷探索行業(yè)前沿技術領域，持續(xù)研發(fā)新一代機電一體化產(chǎn)品，豐富、優(yōu)化產(chǎn)品結構，提升產(chǎn)品競爭力，提升服務能力，進一步強化公司的市場開拓能力。公司報告期內實現(xiàn)營業(yè)收入445,745,352.73元，歸屬于上市公司股東的凈利潤155,302,486.16元。

1、募投項目穩(wěn)步推進

2022年，公司始終以募投項目建設為核心任務，穩(wěn)步擴張擴產(chǎn)，持續(xù)推進項目建設、設備采購、設備調試等工作。

2、堅持自主創(chuàng)新，提升產(chǎn)品競爭力

公司在產(chǎn)品性能、質量上精益求精，面向未來研發(fā)了新一代諧波減速器，該系列減速器擁有全新的結構和齒形設計，采用專有柔輪及軸承和先進的熱處理工藝，使其扭轉剛度、傳動精度相較其他型號大幅提升。報告期內，公司秉承自主創(chuàng)新理念，不斷探索行業(yè)前沿技術領域，提升產(chǎn)品競爭力，鞏固了公司行業(yè)領先地位。

3、緊隨行業(yè)機電一體化發(fā)展趨勢，豐富、優(yōu)化產(chǎn)品結構

在機電一體化、模塊化成為行業(yè)發(fā)展重要趨勢的背景下，國內外領跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊。報告期內，公司在行業(yè)內率先布局適用于不同應用場景的機電一體化產(chǎn)品，首創(chuàng)機床專用的高精度、高剛性減速器與高功率密度直驅電機集成的一體化數(shù)控轉臺，廣泛應用于加工中心、數(shù)控鏜銑床等高端機床領域。

公司憑借深耕行業(yè)多年的專業(yè)感知，緊跟下游市場需求，面向未來移動機器人一體化關節(jié)領域所需的旋轉關節(jié)、電液驅動關節(jié)兩大主流技術路徑進行了相應布局。同時，在行業(yè)機電一體化趨勢下，一方面為滿足下游行業(yè)對高精密傳動裝置在高性能、高可靠性等方面要求，另一方面及時響應高端裝備制造領域不斷出現(xiàn)新需求，公司持續(xù)研發(fā)新型機電一體化產(chǎn)品，豐富、優(yōu)化產(chǎn)品結構。

4、強化市場開拓，提升服務能力

報告期內，公司始終致力于為客戶提供更優(yōu)質的產(chǎn)品及更專業(yè)、更高效的服務，不斷擴大銷售團隊規(guī)模，從時效性、專業(yè)性等方面不斷細化提升產(chǎn)品選型、研發(fā)設計、售后等全周期各環(huán)節(jié)的服務質量，進一步強化了公司的市場開拓能力。

二、報告期內公司所從事的主要業(yè)務、經(jīng)營模式、行業(yè)情況及研發(fā)情況說明

(一)主要業(yè)務、主要產(chǎn)品或服務情況

1.主要業(yè)務情況

公司是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產(chǎn)品、智能自動化裝備等。公司產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、半導體生產(chǎn)設備、新能源裝備等高端制造領域。

經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，公司在國內率先實現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。為進一步提升公司產(chǎn)品核心競爭力，加速國產(chǎn)替代進程，助力公司戰(zhàn)略布局，公司通過自主創(chuàng)新、自主研發(fā)，發(fā)展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設計理論體系、新一代三次諧波技術、機電耦合技術、軸承優(yōu)化、獨特材料改性技術、齒廓修形優(yōu)化技術、協(xié)同高效潤滑技術及超精密制造加工工藝等核心技術。公司已通過ISO9001及ISO14001國際質量體系認證，并且為我國多項精密減速器領域國家標準主要起草單位。

2.公司主要產(chǎn)品

公司主要產(chǎn)品分為諧波減速器及精密零部件、機電一體化產(chǎn)品、智能自動化裝備等：

1、諧波減速器及精密零部件

公司減速器產(chǎn)品按其結構和技術特點可分為以下系列：

公司精密零部件產(chǎn)品按其結構和技術特點可分為以下系列：

2、機電一體化產(chǎn)品

公司機電一體化產(chǎn)品是將伺服系統(tǒng)、諧波減速器、傳感器等集成模塊，為客戶提供更為標準化的解決方案。機電一體化產(chǎn)品主要包括以下系列：

3、智能自動化裝備

公司智能自動化裝備旨在為客戶提供工業(yè)自動化生產(chǎn)線裝備，主要產(chǎn)品包括柔性制造系統(tǒng)（FMS系統(tǒng)），基于機器視覺的柔性倒角機、螺紋自動通止檢測機等定制化專機，LED半導體裝備，數(shù)字化工廠等。

(二)主要經(jīng)營模式

1、采購模式

公司主要采購的原材料包括鋼材、刀具、檢具、鋁材、電子元器件及軸承等。公司設有采購部，專門負責相關原材料的采購，通過綜合考慮訂單情況、生產(chǎn)計劃、安全庫存等制定采購計劃，同時參考市場交易價格、詢價結果、原材料質量、交貨期限等因素，確定原材料供應商及簽訂采購訂單。

公司對原材料供應商的選擇和確定實行評審小組制，按照《供方管理辦法》對供應商進行評價，符合公司標準的納入《合格供方名錄》。對于有特殊要求的重要原材料，公司在選擇供應商時，對供應商的技術能力、生產(chǎn)設備、質檢能力、過程管理能力等情況進行現(xiàn)場評價，并對相關原材料進行小批量試用，綜合考量合格后才可進行采購。此外，采購部每年會組織品質部和技術部門人員共同對供應商進行定期考評，結合原材料質量、價格、交期、服務、配合度等因素，對優(yōu)質供應商提高采購份額，不合格的供應商進行淘汰。

2、生產(chǎn)模式

公司的生產(chǎn)模式為“以銷定產(chǎn)加安全庫存”，以自主生產(chǎn)模式為主，部分零部件及配件的常規(guī)加工工序采用外協(xié)加工模式。

（1）自主生產(chǎn)模式

公司各類產(chǎn)品的核心工序均由公司自主完成。諧波減速器生產(chǎn)中，公司根據(jù)產(chǎn)品不同的性能指標、設計要求、規(guī)格型號等，按照產(chǎn)品設計和生產(chǎn)工藝流程要求，采購原輔材料。公司計劃部門根據(jù)銷售部的客戶訂單組織排產(chǎn)，制造部門根據(jù)計劃部的排產(chǎn)計劃進行生產(chǎn)，具體流程包括：訂單需求→生產(chǎn)指令→物資需求計劃→采購計劃→生產(chǎn)計劃→生產(chǎn)制造→產(chǎn)品入庫→成品出貨。公司主要通過MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）對生產(chǎn)環(huán)節(jié)信息流進行控制，實現(xiàn)生產(chǎn)指令、工序安排、生產(chǎn)進度等實時數(shù)據(jù)的傳遞和共享。

精密零部件產(chǎn)品存在非標準化、多品種、高精度要求的特點，具有明顯的定制化特征，其生產(chǎn)以客戶訂單需求為導向，通常由客戶提供具體技術標準及設計方案，根據(jù)客戶需求組織生產(chǎn)。

（2）外協(xié)加工模式

公司部分零部件及配件的常規(guī)加工工序采用外協(xié)加工模式，主要外協(xié)加工工序包括粗加工、材料處理等環(huán)節(jié)。通過外協(xié)加工的方式組織生產(chǎn)，公司可以更加及時地響應客戶需求、減少成本投入、提高供貨速度，將有限的資源與精力集中在諧波減速器等產(chǎn)品的核心工序。公司外協(xié)采購模式為包工不包料模式，由公司提供原材料并說明加工需要，由外協(xié)供應商負責進行加工后，公司將加工后的半成品取回并支付加工費。

3、銷售模式

公司產(chǎn)品銷售分為境內銷售與境外銷售，具體銷售模式包括直銷模式與經(jīng)銷模式。

（1）境內銷售

境內銷售產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產(chǎn)品、智能自動化裝備等，其中，諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品采用直銷與經(jīng)銷相結合的銷售模式，精密零部件、智能自動化裝備采用直銷模式。

一般而言，公司對長期合作、有直銷需求客戶及部分公司所在地周邊區(qū)域客戶采取直銷模式，直接向客戶銷售產(chǎn)品，并由銷售部負責客戶的訂單跟蹤以及售后服務，以更好地滿足客戶的需求，提升客戶滿意度。對于部分客戶，公司采取經(jīng)銷模式進行銷售，由經(jīng)公司考核認證的經(jīng)銷商進行銷售并提供服務，該模式能夠有效利用經(jīng)銷商的渠道資源，降低公司運營成本，擴大產(chǎn)品銷售及市場覆蓋范圍。

在經(jīng)銷模式下，公司與經(jīng)銷客戶簽訂銷售合同，經(jīng)銷客戶向公司買斷產(chǎn)品后進行銷售。公司制定了嚴格的經(jīng)銷商選擇標準，主要考慮經(jīng)銷客戶的資金實力、渠道控制力、人力資源配置、倉儲和物流配送能力、產(chǎn)品了解及推廣能力、資源整合能力及市場拓展能力等。公司按照《經(jīng)銷商管理制度》對經(jīng)銷商進行管理，包括銷售流程對接、產(chǎn)品配送、日常管理等。

（2）境外銷售

公司境外銷售產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化產(chǎn)品等，其中諧波減速器和機電一體化產(chǎn)品采用直銷與經(jīng)銷相結合的模式，精密零部件采用直銷模式。公司境外銷售主要采取FOB國際貿易方式結算。公司少數(shù)境外經(jīng)銷產(chǎn)品主要通過進口國當?shù)氐慕?jīng)銷商進行銷售。

(三)所處行業(yè)情況

1.行業(yè)的發(fā)展階段、基本特點、主要技術門檻

我國精密減速器行業(yè)發(fā)展較晚，諧波傳動技術于20世紀60年代初引入我國，后來逐漸廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械和核電等行業(yè)。大部分市場份額由外資品牌占據(jù)，且產(chǎn)品售價較高、交貨周期較長，成為制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸之一，國產(chǎn)替代的需求也日益強烈。

目前我國正處在轉型升級和新舊動能轉換的關鍵階段，新技術、新產(chǎn)業(yè)（300832）、新業(yè)態(tài)、新模式、新產(chǎn)品、新動能加快孕育，智能制造、數(shù)字化生產(chǎn)成為近年來推動經(jīng)濟結構優(yōu)化、動力轉換和質量提升的重要力量，對經(jīng)濟運行穩(wěn)定性、協(xié)調性和可持續(xù)性的支持作用不斷增強。近年來，國內諧波減速器產(chǎn)業(yè)也在國家政策支持下不斷發(fā)展。諧波減速器行業(yè)受益于政策和主要下游行業(yè)的驅動，迎來快速發(fā)展時期，國內從事諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)的廠商有所增加，技術水平有所提高，產(chǎn)品系列逐漸豐富，并已成功突破了國際品牌在國內市場的壟斷。國產(chǎn)自主品牌通過與國內機器人生產(chǎn)商達成合作，其在國內市場已經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額。目前國內已有公司以及中技克美等諧波減速器廠商實現(xiàn)量產(chǎn)。

綜合來看，我國諧波減速器行業(yè)處于成長期階段，市場成長迅速，雖然我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場，但以精密諧波減速器產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，下游裝備制造廠商需求尚未得到滿足。隨著行業(yè)內企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的實現(xiàn)與下游工業(yè)機器人等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴大。

諧波減速器行業(yè)屬于技術密集型產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)和技術創(chuàng)新均要求企業(yè)具備較強的技術實力以及研發(fā)資源。隨著工業(yè)機器人以及各行業(yè)的飛速發(fā)展，諧波減速器呈現(xiàn)快速迭代的特點，這需要行業(yè)內的企業(yè)進行持續(xù)的技術創(chuàng)新并準確把握技術的發(fā)展趨勢。

此外，不同行業(yè)，不同用戶對諧波減速器的技術需求也是不同的，只有充分理解客戶需求的基礎上，才能研發(fā)出更適合用戶真實需求的產(chǎn)品。新進企業(yè)若不能在短時間內有重大技術突破，實現(xiàn)技術跨越發(fā)展，在市場競爭中將處于劣勢地位。因此，諧波減速器行業(yè)存在較高的技術壁壘。諧波減速器的加工不同于傳統(tǒng)機加工行業(yè)，屬于超精密加工，同時需要保證產(chǎn)品的可靠性、一致性等要求。對企業(yè)的加工能力提出了更高的要求。

2.公司所處的行業(yè)地位分析及其變化情況

全球減速器市場中諧波減速器行業(yè)龍頭為哈默納科，公司是全球僅次于哈默納科的諧波減速器廠商。RV減速器的行業(yè)龍頭為納博特斯克。目前在精密機器人減速器市場中，哈默納科、納博特斯克憑借悠久的歷史、雄厚的資本實力和長期的技術積累，占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器市場70%左右的份額，其與以ABB、發(fā)那科、庫卡及安川為代表的國際四大機器人廠商的合作歷史悠久，在全球工業(yè)機器人減速器市場中占有先發(fā)優(yōu)勢。

在國內企業(yè)中，公司作為國內諧波減速器行業(yè)龍頭企業(yè)，較早地完成了工業(yè)機器人諧波減速器技術研發(fā)并實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，在工業(yè)機器人諧波減速器領域率先實現(xiàn)了對進口產(chǎn)品的替代，在行業(yè)內確立了競爭優(yōu)勢，并極大地降低了國產(chǎn)機器人企業(yè)的采購成本及采購周期。經(jīng)過多年發(fā)展，公司已積累了一大批工業(yè)機器人、數(shù)控機床等高端裝備行業(yè)的優(yōu)質龍頭客戶，并成功躋身國際主流市場。

根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020-2021年，我國諧波減速器市場最大的兩個外資品牌——哈默納科和日本新寶在中國市場的占有率由46%降低至42.9%。國產(chǎn)諧波減速器替代進程加快，其中，綠的諧波作為國內諧波減速器第一大龍頭，憑借產(chǎn)品和技術優(yōu)勢在業(yè)內建立起了較高的品牌知名度，已成長為行業(yè)領軍企業(yè)，在國內諧波減速器細分領域競爭優(yōu)勢明顯，2021年國內市場占有率已提升至24.7%。

3.報告期內新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式的發(fā)展情況和未來發(fā)展趨勢

機電一體化是指機械、電子、計算機、自動控制等技術有機結合的綜合性技術。現(xiàn)代科技的發(fā)展使得機械與電子的融合越來越緊密，光、機、電、液一體化的趨勢越來越明顯，機電一體化技術已成為實現(xiàn)機械工業(yè)高效、自動化和柔性化的關鍵所在，以數(shù)控機床、機器人等為代表的典型機電耦合產(chǎn)品得到越來越廣泛的應用。

在機電一體化、模塊化成為行業(yè)發(fā)展重要趨勢的背景下，國內外領跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊。國際諧波減速器廠商提出“整體運動控制”，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，提供高附加值模塊化產(chǎn)品，由此成功打開半導體、光學、測量等下游市場；國際機器人廠商通過液壓控制技術發(fā)展大大提升機器人運動性能。公司也適時研發(fā)機電一體化產(chǎn)品，融合集成諧波減速器、超扁平力矩電機、EtherCAT總線型驅動器、編碼器、制動器、智能傳感器等于一體，研發(fā)液壓控制產(chǎn)品，適應精密傳動裝置的未來市場需求。隨著工業(yè)生產(chǎn)向著高精密度、人機協(xié)作、移動靈活等方向發(fā)展，機電一體化作為可以貼合上述發(fā)展趨勢的工業(yè)技術，在精密傳動裝置領域的技術路線中也得以越來越廣泛發(fā)展，其典型應用場景如下：

1）工業(yè)機器人關節(jié)

關節(jié)是實現(xiàn)機器人行動和執(zhí)行任務的關鍵技術部位，目前機器人關節(jié)面臨的主要問題是裝配成本高、關節(jié)體積大等。一體化的機器人關節(jié)設計是將精密減速器、電機及驅動器、傳感器等組成一個基本的傳動單元，可以提高機器人的靈活性，減少制造時間和總體成本。通過采用模塊化關節(jié)，擁有標準化的獨立工作單元，同時能夠與各種其他部件和系統(tǒng)接口匹配，以創(chuàng)建復雜的機器人系統(tǒng)。總體上，工業(yè)機器人采用機電一體化關節(jié)設計已成為行業(yè)重要發(fā)展方向。

精密減速器機電一體化模組示意圖

2）電液驅動關節(jié)

液壓傳動是以液體為工作介質，通過驅動裝置將原動機的機械能轉換為液體的液壓能，然后通過管道、液壓控制及調節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載實現(xiàn)直線或回轉運動。足式機器人腿部的運動可以通過液壓驅動系統(tǒng)實現(xiàn)，由伺服電機驅動液壓泵，通過過濾器、歧管、蓄能器和其他管路系統(tǒng)向機器人的腿部執(zhí)行器輸送高壓液壓油。液壓系統(tǒng)正在向機電液一體化和集成化方向發(fā)展。機電一體化可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的柔性化和智能化，充分發(fā)揮液壓傳動出力大、慣性小、響應快等優(yōu)點。

電液驅動關節(jié)應用示意圖

3）機床數(shù)控轉臺

近幾年，隨著我國高端制造業(yè)客戶對零件加工的精密度要求越來越高，作為工業(yè)母機的國產(chǎn)數(shù)控機床向高響應、高效率、高精度、高剛性方向發(fā)展，其中，數(shù)控加工中心（特別是四軸、五軸機床）的需求增長迅速，帶動了與之相匹配的數(shù)控轉臺快速發(fā)展。數(shù)控機床加工精度很大程度上受數(shù)控轉臺承載力及動態(tài)特性影響，因而高性能的數(shù)控轉臺設計、制造一直是數(shù)控機床領域的難點問題。

數(shù)控轉臺為復雜機電系統(tǒng)，是數(shù)控機床的主要功能部件之一，能極大提高數(shù)控機床的加工效率、加工精度，一定程度上決定了數(shù)控機床整機的加工性能和技術水平。在高端數(shù)控機床加工中，數(shù)控轉臺通過提供機床回轉坐標，作為機床的第四/五軸，起到保障加工質量的關鍵作用。

由于諧波減速器具有精度高、體積小、傳遞扭矩大、成本低等優(yōu)點，以諧波減速器和伺服電機為主要組件的諧波轉臺能夠適應各種機床的生產(chǎn)需求，近年逐漸受到關注。諧波轉臺主要滿足精密模具、新能源、高端裝備、半導體、醫(yī)療器械、3C等領域的加工需求。

4）移動機器人旋轉關節(jié)

移動機器人為實現(xiàn)多自由度，其各個部位的控制均需在關節(jié)處搭載電機，故電機數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機械人有大幅提升。類比工業(yè)機器人，“電機+減速器”的集成逐漸成為移動機器人需要大角度旋轉的關節(jié)（以下簡稱“旋轉關節(jié)”）的主要動力組合。隨著移動機器人部分關節(jié)因體積、重量等邊界條件限制，需要采用輕量化的技術路徑，諧波減速器憑借體積小、質量小、減速比大、扭矩密度較高、軸向尺寸小等特點以及能在密閉空間、介質輻射的工況下正常工作等優(yōu)點，“無框電機+雙編碼器+力矩傳感器+諧波減速器”這類方案得到越來越多的應用。

(四)核心技術與研發(fā)進展

1.核心技術及其先進性以及報告期內的變化情況

2.報告期內獲得的研發(fā)成果

截至報告期末，公司已擁有境外專利6項，國內專利127項（其中發(fā)明專利17項，實用新型專利110項），外觀設計專利4項，軟件著作權2項，并將相應專利技術和核心技術應用至諧波減速器和機電一體化執(zhí)行器等產(chǎn)品中。

3.研發(fā)投入情況表

4.在研項目情況

5.研發(fā)人員情況

6.其他說明

三、報告期內核心競爭力分析

(一)核心競爭力分析

1、技術研發(fā)及創(chuàng)新優(yōu)勢

公司是國內少數(shù)可以自主研發(fā)并實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)的諧波減速器廠商，也是國內領先布局機電一體化產(chǎn)品結構的企業(yè)。經(jīng)過多年生產(chǎn)經(jīng)驗和技術積累，公司產(chǎn)品壽命、傳動誤差、傳動效率、噪聲等關鍵性能指標已經(jīng)達到了行業(yè)領先水平。

從技術水平看，公司是國家高新技術企業(yè)，通過自主研發(fā)、自主創(chuàng)新逐漸掌握了多項核心技術，關鍵技術具有自主知識產(chǎn)權。公司在諧波減速器結構設計、齒形研究、嚙合原理、傳動精度、疲勞壽命、振動噪聲抑制、精密加工等方面持續(xù)進行研發(fā)投入，在抗磨新材料、潤滑新技術、軸承優(yōu)化、齒廓修形、獨特材料處理等領域擁有核心技術。截止報告期，公司已擁有境外專利6項，國內專利127項，并將相應專利技術和核心技術應用至諧波減速器和機電一體化產(chǎn)品中。

從研發(fā)能力來看，公司深耕精密傳動領域多年，擁有一支經(jīng)驗豐富的生產(chǎn)管理團隊，積累了成熟的自動化產(chǎn)線建設和項目經(jīng)驗，沉淀了先進的生產(chǎn)管理理論，形成了一套科學全面的質量管理體系。在精密加工環(huán)節(jié)，公司積極推動生產(chǎn)過程的自動化改造，建立起高度自動化的流水生產(chǎn)線，提高了規(guī)模化制造效率及穩(wěn)定性，大幅提升產(chǎn)品的一致性與穩(wěn)定性。另外，公司在諧波減速器和機電一體化產(chǎn)品領域獲得一系列資質認證，具有領先的生產(chǎn)管理水平。公司已通過ISO9001及ISO14001國際質量體系認證，并且為我國多項精密減速器領域國家標準主要起草單位。公司還被評為國家級單項冠軍示范企業(yè)、國家專精特新小巨人企業(yè)、國家高新技術企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)，設有江蘇省諧波減速器工程研究中心、江蘇省工業(yè)企業(yè)技術中心，江蘇省精密諧波減速器工程技術研究中心，并與上海交通大學、浙江大學蘇州工業(yè)技術研究院、東南大學合作設立了浙大綠的諧波傳動實驗室、機器人驅動技術聯(lián)合工程研發(fā)中心、機器人與數(shù)控機床技術聯(lián)合研發(fā)中心，還設有江蘇省博士后創(chuàng)新實踐基地等研發(fā)機構，研發(fā)實力與技術創(chuàng)新水平突出。

2、品牌及產(chǎn)品優(yōu)勢

經(jīng)過多年發(fā)展，公司產(chǎn)品憑借先進的制造工藝和優(yōu)異而穩(wěn)定的產(chǎn)品質量獲得了國內主流機器人制造商的認可。公司“Leaderdrive”商標連續(xù)多年被評為江蘇省著名商標，獲得了“第二十二屆中國國際工業(yè)博覽會CIIF機器人獎”、“第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會大獎”（首屆大獎）并連續(xù)多年獲得恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳銷售獎”、高工機器人“零部件類金球獎”、Offweek“最佳機器人核心零部件類金手指獎”、“中國機器人核心零部件十大競爭力品牌”等榮譽，公司作為主要完成單位之一的“協(xié)作型工業(yè)機器人與柔性工件精準作業(yè)技術”獲得2019年度上海市科技進步獎一等獎，公司承擔的“機器人高動態(tài)感知驅動功能部件技術及應用項目”獲得教育部2021年“高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎（技術發(fā)明一等獎）”，在行業(yè)內形成了良好的品牌美譽度。

隨著下游行業(yè)的發(fā)展，市場不斷催生出新的需求，諧波減速器產(chǎn)品逐漸向著機電一體化、模塊化方向發(fā)展，對產(chǎn)品的傳動精度、傳動比、承載能力、傳動效率、使用壽命、體積、重量等方面產(chǎn)生了更為多元的需求。在與眾多優(yōu)質客戶的合作過程中，公司持續(xù)進行技術創(chuàng)新和產(chǎn)品升級，具備了產(chǎn)品個性化開發(fā)和生產(chǎn)能力，通過在參與客戶工業(yè)機器人產(chǎn)品的前端設計環(huán)節(jié)，充分了解客戶的設計和生產(chǎn)需求，憑借自身研發(fā)技術和經(jīng)驗積累，能夠針對客戶產(chǎn)品的特性創(chuàng)新開發(fā)和設計更加合理的機電一體化解決方案。目前，公司已小批量生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品，隨著新產(chǎn)品規(guī)模擴張，將有利于鞏固公司行業(yè)龍頭地位。

良好的品牌聲譽、模塊化產(chǎn)品設計能力為公司強化與現(xiàn)有客戶的合作和新客戶的開拓奠定了良好基礎，也為公司避免與業(yè)內同質化競爭、贏得客戶信任創(chuàng)造了競爭優(yōu)勢。

3、精密制造工藝與質量控制優(yōu)勢

經(jīng)過多年經(jīng)營積累，公司現(xiàn)已擁有一系列精密制造和檢測設備，掌握了精密測量、精密切削、小模齒輪加工、薄壁金屬零部件制造等關鍵生產(chǎn)工藝，建立起了完備的諧波減速器生產(chǎn)制造體系。公司通過精益管理，對生產(chǎn)流程中的各個工序進行監(jiān)測和管理，根據(jù)實際生產(chǎn)過程中遇到的問題進行工序改進，對于機械加工過程中的工裝夾具、刀具、工位器具等進行嚴格管控，不斷精益求精，優(yōu)化生產(chǎn)過程中的各道工序。

此外，公司車間產(chǎn)線致力于大規(guī)模柔性化作業(yè)、自動化流水生產(chǎn)，積極引入WMS/ERP/MES/PDM軟件與機器人柔性化作業(yè)的軟硬件結合、網(wǎng)絡數(shù)字化控制等關鍵技術，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)采用機器人代替人工操作，實現(xiàn)一定程度的自動化機械加工以降低人為因素而造成的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質量的波動，在提升生產(chǎn)效率的同時大幅改善公司產(chǎn)品的穩(wěn)定性。通過專用液壓/氣壓高精度工裝、整機高效模塊化裝配等技術的應用，實現(xiàn)少人化協(xié)同化生產(chǎn)，大幅提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)公司產(chǎn)品多品種、變批量規(guī)模化柔性生產(chǎn)。

在質量控制方面，公司通過了ISO9001和ISO14001國際質量體系認證，擁有國內先進的檢測設備，并建立了從原材料入庫、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、零部件裝配、成品檢測至產(chǎn)品出庫全過程質量閉環(huán)控制體系。公司為生產(chǎn)和裝配的關鍵環(huán)節(jié)提供高標準檢測環(huán)境，生產(chǎn)過程中的每個零部件都有嚴格的質量檢查程序，以確保產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性；品質控制涵蓋了新產(chǎn)品開發(fā)、供應商管理、原材料檢驗、裝配檢驗、成品檢驗、客戶反饋、數(shù)據(jù)分析等。

4、產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢

公司是國內少數(shù)集自主研發(fā)、設計、生產(chǎn)及銷售為一體并實現(xiàn)諧波減速器規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)，與國內外先進制造企業(yè)的長期合作，使公司在精密加工領域積累了豐富的經(jīng)驗，精密加工能力較強。從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均可自主完成，成為行業(yè)中少數(shù)能夠實現(xiàn)減速器產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的生產(chǎn)商，不僅可以充分的管控產(chǎn)品性能和質量，更是大大降低了生產(chǎn)成本，在確保質量不輸進口同類產(chǎn)品的前提下，具備了更優(yōu)的性價比、更強上下游協(xié)同開發(fā)能力、更快服務響應速度和更短的訂單交期。

隨著國家對智能制造產(chǎn)業(yè)的支持和下游市場的需求，公司持續(xù)進行產(chǎn)業(yè)鏈橫向拓展，通過積極研發(fā)生產(chǎn)高功率密度電機、伺服驅動、電液伺服閥等機電一體化產(chǎn)品主要核心部件，使得公司能夠在全產(chǎn)業(yè)的價值鏈內更好地配置生產(chǎn)資源，豐富產(chǎn)品結構，提高營運效率和靈活性，增強競爭力和抗風險能力。

5、貼近客戶定制化服務

隨著機器人行業(yè)多年的快速發(fā)展，機器人產(chǎn)品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對精密減速器企業(yè)的技術服務能力和響應速度提出了更高的要求。一方面，機器人廠商在為下游客戶提供系統(tǒng)解決方案時，越來越需要上游核心零部件廠商的技術支持，需要精密減速器企業(yè)發(fā)揮技術、產(chǎn)品、服務等整體優(yōu)勢，加快響應速度，提升將行業(yè)空間轉化為訂單的能力；另一方面，隨著機器人的應用場景越來越多，不同場景的個性化、定制化需求隨之增加，如何通過及時的技術服務能力取得客戶信任，并隨后通過快速的產(chǎn)品設計、制造、供貨滿足客戶需求，是精密減速器企業(yè)核心競爭力的重要體現(xiàn)。

(二)報告期內發(fā)生的導致公司核心競爭力受到嚴重影響的事件、影響分析及應對措施

四、風險因素

(一)尚未盈利的風險

(二)業(yè)績大幅下滑或虧損的風險

(三)核心競爭力風險

（1）市場競爭加劇的風險

鑒于高端裝備行業(yè)的重要戰(zhàn)略地位，工業(yè)機器人及其核心部件具備良好的市場前景，世界各主要工業(yè)國家都投入了大量精力和資源進行相關產(chǎn)品的開發(fā)，我國目前也存在一批企業(yè)正在從事精密減速器的研發(fā)和生產(chǎn)。國際行業(yè)巨頭憑借自身的底蘊積累具有較強的品牌知名度和市場影響力，在諧波減速器領域長期處于壟斷地位，可能針對追趕者采取更激進的競爭策略。隨著公司業(yè)務規(guī)模的擴大以及知名度的提高，國際行業(yè)巨頭可能會對公司采取更具針對性的競爭措施，公司可能會面臨國際行業(yè)巨頭更大的競爭壓力。

此外，雖然本行業(yè)的進入門檻較高，公司已擁有業(yè)內領先優(yōu)勢，但若不能保持技術優(yōu)勢、持續(xù)研發(fā)優(yōu)勢、大規(guī)模生產(chǎn)能力優(yōu)勢、品牌影響力，部分競爭對手的進入仍將對公司的行業(yè)地位造成潛在威脅。因此，未來公司可能會面臨更加激烈的市場競爭。

（2）因技術發(fā)展和市場需求變化導致的產(chǎn)品迭代風險

精密傳動裝置是包括機器人在內的高端裝備核心元器件，代表了精密傳動技術、機器人核心部件的頂尖水平，隨著國內工業(yè)機器人和數(shù)控機床等高端裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，新的應用場景亦層出不窮，市場空間將不斷擴大。諧波減速器的研發(fā)設計門檻高、工藝流程復雜、資金投入量大，產(chǎn)品品類多、技術迭代速度快，為適應市場新的應用和快速發(fā)展，公司需要根據(jù)技術發(fā)展的趨勢和下游客戶的需求不斷升級更新現(xiàn)有產(chǎn)品和研發(fā)新技術和新產(chǎn)品，從而保持技術的先進性和產(chǎn)品的競爭力。但由于諧波減速器等精密傳動裝置產(chǎn)品的基礎研發(fā)周期較長，而研發(fā)成果的產(chǎn)業(yè)化具有一定的不確定性，如果產(chǎn)品研發(fā)進度未達預期，公司將面臨產(chǎn)品迭代的風險，前期的研發(fā)投入也將無法收回。

(四)經(jīng)營風險

毛利率波動風險

公司近三年的綜合毛利率分別為48.69%、52.52%和47.18%，處于較高水平。未來，公司可能由于市場環(huán)境變化、產(chǎn)品銷售價格下降、原輔材料價格波動、用工成本上升、較高毛利業(yè)務的收入金額或占比下降等不利因素而導致綜合毛利率水平下降，從而可能對公司盈利能力產(chǎn)生較大影響。

(五)財務風險

（1）匯率波動風險

公司在海外的采購與銷售業(yè)務，通常以歐元、美元等外幣定價并結算，外匯市場匯率的波動會影響公司所持貨幣資金的價值，從而影響公司的資產(chǎn)價值。近年來國家根據(jù)國內外經(jīng)濟金融形勢和國際收支狀況，不斷推進人民幣匯率形成機制改革，增強了人民幣匯率的彈性，但公司未對匯率波動采取管理措施。如果未來匯率出現(xiàn)大幅波動或者我國匯率政策發(fā)生重大變化，有可能會對公司的經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生一定的不利影響。

（2）稅收優(yōu)惠政策變化的風險

目前公司已取得高新技術企業(yè)的認定，可享受高新技術企業(yè)優(yōu)惠所得稅率減按15%稅率繳納所得稅。同時，機器人關鍵零部件行業(yè)屬于國家鼓勵發(fā)展的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，國家出臺了多項產(chǎn)業(yè)政策，各級政府也都給予一定的財政扶持，為機器人關鍵零部件行業(yè)營造了良好的政策環(huán)境，促進了行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。

如果未來國家及地方政府稅收優(yōu)惠政策出現(xiàn)不可預測的調整，或是公司未來不能繼續(xù)被認定為高新技術企業(yè)，將對公司的盈利能力和經(jīng)營情況造成一定的不利影響。

(六)行業(yè)風險

公司主要產(chǎn)品是精密諧波減速器，其目前最大的下游應用領域為工業(yè)機器人。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2022年國內工業(yè)機器人產(chǎn)量443,055臺/套，同比減少了4.8%。2022年雖然受國際宏觀環(huán)境的持續(xù)影響，但我國制造業(yè)對自動化、智能化生產(chǎn)模式的需求依然良好。同時隨著我國《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等政策的出臺，將進一步促進工業(yè)機器人行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

公司未來經(jīng)營業(yè)績受到宏觀經(jīng)濟、產(chǎn)業(yè)政策、下游行業(yè)投資周期、市場競爭、技術研發(fā)、市場拓展等多個方面的影響。雖然公司報告期營業(yè)收入穩(wěn)定，如果未來汽車和3C電子等工業(yè)機器人下游行業(yè)需求再度低迷或增速停滯、工業(yè)機器人應用領域不能持續(xù)擴大，則作為其核心零部件的諧波減速器需求量降低，將導致公司業(yè)務量出現(xiàn)下滑，公司將面臨下游行業(yè)發(fā)展不及預期帶來的經(jīng)營風險。

(七)宏觀環(huán)境風險

公司未來經(jīng)營業(yè)績受到下游行業(yè)投資周期等宏觀因素的影響。公司報告期內營業(yè)收入穩(wěn)定，境外收入占主營業(yè)務收入整體比例較低、規(guī)模較小，但如果未來公司面臨的經(jīng)營環(huán)境、國際政治形勢等發(fā)生變化，可能導致公司經(jīng)營業(yè)績增長放緩或下滑。

(八)存托憑證相關風險

(九)其他重大風險

五、報告期內主要經(jīng)營情況

六、公司關于公司未來發(fā)展的討論與分析

(一)行業(yè)格局和趨勢

參見第三節(jié)“第三節(jié)管理層討論與分析：中第二“報告期內公司所從事的主要業(yè)務、經(jīng)營模式、行業(yè)情況及研發(fā)情況說明”中（三）所處行業(yè)情況的描述。

(二)公司發(fā)展戰(zhàn)略

公司堅持以市場為導向、以創(chuàng)新為驅動，以提高公司經(jīng)濟效益和為社會創(chuàng)造價值為基本原則，致力于成為世界頂尖的精密傳動裝置制造企業(yè)。為實現(xiàn)這一愿景，公司將建立符合公司戰(zhàn)略目標的經(jīng)營體系，以現(xiàn)代化的企業(yè)管理制度和法人治理結構完善公司的組織架構，以長期的技術創(chuàng)新為客戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品及服務，利用資本市場合理進行生產(chǎn)規(guī)模的擴張，不斷提升公司的綜合競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力，持續(xù)為廣大客戶創(chuàng)造價值。

(三)經(jīng)營計劃

1、優(yōu)化公司產(chǎn)品結構，提升公司盈利能力

隨著技術的日益成熟，目前諧波減速器技術向高精度高剛度方向發(fā)展，更多非機器人應用領域的復雜環(huán)境對諧波減速器的剛度、精度保持壽命等關鍵性能指標提出了更高的要求。過去諧波減速器由于其自身性能約束，使其在一些應用領域受到限制。公司新一代諧波減速器通過底層數(shù)理模型的更新、軸承設計及加工工藝的優(yōu)化，使得其核心指標突破了原有技術方案的極限，實現(xiàn)性能大幅提升，未來公司將持續(xù)推動其在機電一體化產(chǎn)品領域的應用。

2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合發(fā)布的《“機器人+”應用行動實施方案》提出推廣200種以上具有較高技術水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，諧波減速器性能的提升為其及機電一體化產(chǎn)品打開了大量新的應用場景。公司擬通過提高機電一體化產(chǎn)品業(yè)務占比，完善公司在精密傳動裝置細分領域的布局，實現(xiàn)產(chǎn)品結構的優(yōu)化，進一步提升公司在高端智能制造產(chǎn)業(yè)鏈中行業(yè)地位，增強盈利能力和抗風險能力。

2、增強產(chǎn)品競爭力，持續(xù)滿足下游客戶需求

近年來，國內精密傳動裝置產(chǎn)業(yè)在國家政策支持下不斷發(fā)展。在《中國制造2025》規(guī)劃中，機器人與高檔數(shù)控機床被列入政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點領域；《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也已制定完成。同時，基于體積小、精度高、傳動效率高的特點，除了工業(yè)機器人領域以外，精密傳動裝置還廣泛應用于數(shù)控機床、移動機器人、半導體生產(chǎn)設備、新能源等高速發(fā)展的領域。受益于政策支持和主要下游需求驅動，精密傳動裝置行業(yè)迎來快速發(fā)展時期。

作為國內領先的精密傳動裝置供應商，隨著未來高端制造行業(yè)的快速發(fā)展，公司一方面需滿足現(xiàn)有客戶的增量需求和不斷提高的產(chǎn)品質量指標、產(chǎn)能供應能力、訂單反應速度等方面要求，另一方面也要滿足新客戶、新場景下的產(chǎn)品應用場景需求。公司將提升產(chǎn)品在精度、剛性及精度保持壽命等性能方面競爭力，同時增強對下游客戶不同應用場景的適配能力，進一步滿足下游客戶需求。

3、堅持自動化智能化產(chǎn)線建設，提升核心競爭力

國家相關政策導向為深化重點領域“機器人+”相關應用，使得我國機器人行業(yè)迎來快速發(fā)展時期。公司作為精密減速器行業(yè)龍頭及布局機電一體化的先驅企業(yè)，需要不斷充實研發(fā)團隊、提升研發(fā)能力、穩(wěn)步推進擴產(chǎn)。公司擬進一步打造自動化程度更高的生產(chǎn)線，提升新一代諧波減速器和機電一體化產(chǎn)品的產(chǎn)能，充分利用我國精密傳動裝置行業(yè)快速發(fā)展的契機，在相關領域搶占市場份額。同時，公司將圍繞機電一體化關節(jié)開展更多研究，為更好解決機電耦合相關問題提出更優(yōu)解決方案，以滿足未來不同應用場景，增強核心競爭力。

4、拓展海外市場，助力公司戰(zhàn)略布局

深耕行業(yè)多年，公司一貫保持著對行業(yè)發(fā)展的敏銳嗅覺，并圍繞成為世界頂尖精密傳動裝置制造企業(yè)這一愿景進行戰(zhàn)略布局，持續(xù)擴大產(chǎn)能、優(yōu)化產(chǎn)品結構、豐富產(chǎn)品類型。未來將堅定不移的開拓海外市場空間，憑借關鍵技術自主、質量穩(wěn)定可靠、交貨周期更短、售后響應速度更快、成本較海外供應商更低等優(yōu)勢抓住市場發(fā)展機遇，形成競爭優(yōu)勢，擴大市場份額，助力公司戰(zhàn)略布局。

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